CONTEXTO

Problematica

Automatización de Tareas Repetitivas y Precisas: En muchos campos, desde la educación hasta la industria y el arte, existe la necesidad de realizar tareas repetitivas con alta precisión. Estas tareas pueden ser tediosas y propensas a errores cuando se realizan manualmente. El diseño de un CNC-BOT ayudaria a comprender la precicion de un sistema CNC (control numerico)

Objetivos

General: Entender el funcionamiento de la tecnologia CNC para la realizacion de tareas de alta precicion utilizando motores y un programa de controlo numerico con una estructura basada en un plano cartesiano.

Especifico: Producir un CNC-BOT en base al bot PICCOLO el cual utiliza Arduino y un software en forma de aplicacion, se producira el CNC adaptandolo al controlador ESP32 WROOM y utilizando la estructura de Piccolo para adaptarla a los servo motores ADARF 155 SG 5010. De esta forma podremos llegar a comprender el funcionamiento de las maquinas CNC.

Entregables

Al finalizar el proyecto se busca entregar como producto final un CNC-BOT funcional. Entendiendo la funcionalidad de las tecnologia CNC en la vida cotidiana y en la industria, de tal forma que se pueda concluir cual seria su funcionalidad y funcionamiento general.

CRONOGRAMA:

1. Estudio de tecnologias CNC

2. Analisis del proyecto Piccolo

3. Adaptación de la estructura del proyecto Piccolo

4. Compra de materiales

5. Diseño de la PCB

6. Impresión de la PCB

7. Soldadura de componentes en la PCB

8. Pruebas de movimiento de los servos

9. Ensamblado de la Estructura (case)

10. Programación de los servos

11. Pruebas de codigo y correcciones

12. Pruebas de case y correcciones

13. Pruebas de campo

14. Finalización de Proyecto