DISEÑO E IMPLEMENTACION DEL SOFTWARE

DIAGRAMA DE FLUJO

Proceso se refiere al movimiento de los servos en los ejes X, Y y Z para dibujar

CODIGO PRUEBAS UNITARIAS (servos)

CODIGO EXPLICADO

Importación de Librerias Necesarias y configuración de Leds Configuración de los Servo Motores Configuración de Grados a Ciclo de Trabajo (duty) Funciones de Movimiento para los Servos Función para regresar los servos a su punto incial Funciones para solicitud de puntos en el plano Función para solicitar la longitud de arista del cuadrado Función para dibujar lineas Función para dibujar cuadrados Bucles para solicitud de datos y ejecucuion de funciones.

Demas codigos utilizados:

No se utilizaron codigos aparte.